Ásana yôga

É o Yôga da saúde. Pois através de uma prática predominante de ásana proporciona elevados níveis de saúde, de juventude e de longevidade, permitindo assim ao sádhaka o tempo suficiente de vida para percorrer todo o caminho do Yôga. Com o domínio do corpo, segue-se-lhe, pela interdependência existente, o domínio da mente e das emoções. Alguns autores confundem-no com o Hatha Yôga, que surgiu alguns milénios mais tarde, no séc. XI, criado por Gorakshanatha.